每經(jīng)記者｜李蕾  姚亞楠    每經(jīng)編輯｜肖芮冬    

具身智能賽道迎來新里程碑。

6月1日，上交所官網(wǎng)顯示，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱宇樹科技）科創(chuàng)板IPO申請獲上市委審議通過，標(biāo)志著具身智能從技術(shù)驗(yàn)證、資本追捧邁入產(chǎn)業(yè)化兌現(xiàn)與資本化退出并行的新階段。

招股書顯示，本次宇樹科技擬公開發(fā)行不低于4044.6434萬股，新股發(fā)行比例不低于10%，募集資金約42.02億元，投向具身大模型、本體研發(fā)等核心項(xiàng)目。

值得一提的是，這家2016年成立于杭州的硬科技企業(yè)，背后集結(jié)了紅杉中國、美團(tuán)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、祥峰投資、敦鴻資產(chǎn)、騰訊、深創(chuàng)投、光合創(chuàng)投等數(shù)十家頂級機(jī)構(gòu)，成為觀測資本支持中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要樣本。

背后頂級資本集結(jié)：從早期押注到集體加注

2016年8月，宇樹科技的前身宇樹有限成立，由創(chuàng)始人王興興出資設(shè)立，注冊資本10萬元。

根據(jù)投中嘉川CVSource，2016年11月~2025年6月，宇樹科技一共經(jīng)歷了種子輪、天使輪、Pre-A、A、B、C、C+等多輪融資，背后集結(jié)了大量頂級市場化和國資背景的機(jī)構(gòu)，寧波紅杉、祥峰投資、初心資本、Astrend IV（順為資本關(guān)聯(lián)公司）、敦鴻資產(chǎn)、深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等都是宇樹的早期投資方。

招股書顯示，2024年，宇樹科技迎來了密集的股權(quán)轉(zhuǎn)讓及增資，兩次增資新增16家投資機(jī)構(gòu)及多名老股東跟投，漢海信息（美團(tuán)全資子公司）、中信證券旗下金石成長、源碼資本、機(jī)器人基金、廈門雅恒、成都龍珠等多家機(jī)構(gòu)集中入場，注冊資本也從193.45萬元增加至259.42萬元，估值快速攀升。

2025年，宇樹科技進(jìn)入上市籌備關(guān)鍵期，接連完成股改、資本公積轉(zhuǎn)增股本、股權(quán)激勵擴(kuò)容等重要動作，新增中移和創(chuàng)、騰訊科技、無錫錦秋等股東，注冊資本也增至36401.7906萬元，股權(quán)結(jié)構(gòu)徹底規(guī)范化。

宇樹科技股權(quán)結(jié)構(gòu)

翻看其最新股權(quán)結(jié)構(gòu)，創(chuàng)始人處于絕對控制地位。本次發(fā)行前，王興興合計控制該公司34.7630%的股份，通過特別表決權(quán)的安排，王興興合計控制的公司表決權(quán)比例為68.7816%，確保技術(shù)戰(zhàn)略與長期主義穩(wěn)定執(zhí)行。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，股東名單中，頂級機(jī)構(gòu)扎堆。前十大股東涵蓋財務(wù)VC、產(chǎn)業(yè)資本、政府基金等幾大類。其中，漢海信息（美團(tuán)）持股7.6114%，寧波紅杉持股6.21%，Astrend IV持股4.4245%，經(jīng)緯壹號持股4.2598%，金石成長持股4.152%，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金持股3.8262%，嘉興驊茂（執(zhí)行事務(wù)合伙人敦鴻資產(chǎn)）持股3.1873%等，形成多元化資本生態(tài)。

宇樹科技股本情況

值得一提的是，不少機(jī)構(gòu)通過旗下多個主體持有宇樹科技股份。例如美團(tuán)通過漢海信息、成都龍珠、GalaxyZ三家公司結(jié)成一致行動人，合計持股9.65%，是宇樹科技持股比例最高的外部股東；寧波紅杉與廈門雅恒也是一致行動人，合計持有股權(quán)比例為7.1149%等等，其他不再一一列出。

早期投資人獨(dú)家視角：逆周期押注，堅守長期價值邏輯

這場長達(dá)數(shù)年的資本集結(jié)，藏著早期投資人的精準(zhǔn)眼光。

例如，祥峰投資作為宇樹科技的早期投資方，2020年P(guān)re-A+輪便入局，2024年C輪再度加注。鄭俊聰回憶道，2020年從波士頓回來后，他便被MIT背景的BostonDynamic機(jī)器狗深深吸引，當(dāng)時就判斷“中國一定會誕生同類硬核科技企業(yè)”，立刻讓祥峰團(tuán)隊全網(wǎng)搜尋，很快便找到了宇樹科技，看到了他們的首款四足機(jī)器人Laikago——靈活度遠(yuǎn)超預(yù)期，且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量零售，主要供給研發(fā)機(jī)構(gòu)。

但那時，機(jī)器狗的商業(yè)化場景尚不明確，甚至在內(nèi)部IC會議上有成員質(zhì)疑“沒明確應(yīng)用場景，做不大”。可宇樹科技創(chuàng)始人王興興的技術(shù)硬實(shí)力與執(zhí)著力，讓鄭俊聰力排眾議，在Pre-A輪以唯一機(jī)構(gòu)投資人的身份入局。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人王華東也曾在一次采訪中回憶自己投宇樹科技的原因：一次他約王興興吃早飯，王興興直接拎著一個箱子，里面裝著一臺機(jī)器狗，現(xiàn)場給他演示。王華東表示，自己見過這么多機(jī)器人公司，沒有一個創(chuàng)始人敢給他看真正的demo和樣品，因?yàn)槟菚r候大家其實(shí)都不完善。但是王興興敢，他對產(chǎn)品有這份自信。王華東認(rèn)為，不能說宇樹科技當(dāng)時的產(chǎn)品有多完美，但王興興就有這個自信，這樣的創(chuàng)始人就可以投。

“投資的本質(zhì)，從來不是追熱點(diǎn)、搶賽道，而是以遠(yuǎn)瞻的眼光，在別人看不懂、不看好的時候，堅定押注自己深信的價值；再以足夠的耐心，陪伴企業(yè)穿越周期、克服困難，靜待時間的回報。”談到早期押注宇樹科技的邏輯時，鄭俊聰這樣總結(jié)道。

賽道共識與分化：投資機(jī)構(gòu)眼中的具身智能新周期

在不少一級市場人士看來，宇樹科技過會，不僅是一家企業(yè)的資本化里程碑，更是中國具身智能產(chǎn)業(yè)的范式轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

事實(shí)上，整個賽道近年來正經(jīng)歷一場融資浪潮。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，近五年來，中國具身智能行業(yè)的融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長趨勢。2021～2023年行業(yè)處于早期蓄力階段，投資事件數(shù)僅數(shù)十起，融資金額在低位波動。2024年起進(jìn)入快速爬坡期，事件數(shù)翻倍至103起，金額增至93.55億元，技術(shù)落地預(yù)期開始吸引資本入場。到2025年，宇樹科技的機(jī)器人在“春晚”亮相，進(jìn)一步引爆了投資人和社會對具身智能的關(guān)注，行業(yè)迎來爆發(fā)，全年投資事件數(shù)暴增至325起，金額躍升至398.32億元，分別較2024年增長216%、326%。進(jìn)入2026年，在融資總額、單筆規(guī)模、估值水平及產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋等多個維度，行業(yè)投融資實(shí)現(xiàn)了對2025年加速度的進(jìn)一步突破。

然而，過去幾年，具身智能賽道曾一度陷入“重技術(shù)炫技、輕商業(yè)化落地”的誤區(qū)，市場普遍認(rèn)為具身智能是只燒錢不賺錢的長周期賽道。而宇樹用實(shí)打?qū)嵉臉I(yè)績，徹底打破了這一認(rèn)知。

敦鴻資產(chǎn)合伙人俞文超在接受每經(jīng)記者采訪時表示，宇樹上市標(biāo)志著人形機(jī)器人、具身智能并不只是故事，行業(yè)里是有好公司能做出好產(chǎn)品，滿足客戶需求，能踏踏實(shí)實(shí)做出業(yè)績的，“的確（具身智能）進(jìn)入到新階段，接下來不看概念，更看重技術(shù)迭代和商業(yè)變現(xiàn)”。

盛景嘉成管理合伙人、AI賽道主管合伙人王湘云也指出，宇樹的上市代表著小腦運(yùn)控路線公共資本市場上市率先開局，對所有具身智能的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，尤其是頭部企業(yè)都是一種積極的風(fēng)向標(biāo)和鼓勵。

而從技術(shù)路線上來看，目前行業(yè)形成了兩大路線的分化。其中一類優(yōu)先打磨機(jī)器人本體硬件，依靠硬件銷售造血；另一類聚焦通用具身大模型，短期依賴融資。那么到底哪一項(xiàng)會成為決定企業(yè)估值天花板的核心壁壘？

俞文超指出，不同類型的企業(yè)會有不同的要求，比如本體類公司自研和成本控制能力比較核心，具身大模型類公司更看重模型本身能力和通用性泛化性，并且都會考量商業(yè)化能力，下游場景的落地。

王湘云也表示，從產(chǎn)業(yè)生態(tài)的角度講，未來兩種路線都會存在，而且也都需要，在兩種路線上分別做到頭部，都會得到資本市場的支持和認(rèn)可。但第一種路線，早期有窗口期，未來會出現(xiàn)越來越多的競爭者；第二種通用大腦路線，估值上限更高、能夠做到的企業(yè)數(shù)量更少、壁壘更高，而且隨著時間的推移，壁壘會繼續(xù)疊加，成為時間的朋友。

談到未來具身智能賽道的投資機(jī)會，俞文超介紹道，因?yàn)槎伉欃Y產(chǎn)已經(jīng)布局了宇樹、智平方、地瓜，分別代表了本體、大腦、端側(cè)算力等，所以接下來比較關(guān)注的是下游場景應(yīng)用，以及核心零部件，“比如近期我們布局了機(jī)器人視覺的龍頭公司”。

王湘云則更看好通用大腦路線和垂直場景解決方案，“第一種可以做成真正的智能平臺，第二種最終將向端到端服務(wù)（AI RAAS）進(jìn)化，這兩種都可以構(gòu)成長期壁壘，只是市場體量會有數(shù)量級的差別”。

封面圖片來源：劉國梅