每經(jīng)記者｜趙雯琪    每經(jīng)編輯｜楊翼    

機(jī)器人真正進(jìn)入家庭幫助人類做家務(wù)還需要多久？4月21日，自變量機(jī)器人給出的答案是：35天。

當(dāng)天，自變量機(jī)器人（以下或簡(jiǎn)稱自變量）舉行發(fā)布會(huì)，推出新一代機(jī)器人進(jìn)家庭計(jì)劃，宣布35天后搭載WALL-B的新一代機(jī)器人將首批入駐真實(shí)家庭。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）王潛站在舞臺(tái)中央，一臺(tái)白色輪式雙臂機(jī)器人緩緩滑上臺(tái)，機(jī)械臂夾著垃圾桶，另一只機(jī)械臂精準(zhǔn)夾起了他演講途中隨手扔下的紙團(tuán)。這不是提前編好程序的演示，而是機(jī)器人自主決策的結(jié)果。正是這個(gè)人類看似簡(jiǎn)單的自主決策的動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人能否真正進(jìn)入復(fù)雜的真實(shí)家庭，至關(guān)重要。

王潛和自變量機(jī)器人CTO（首席技術(shù)官）王昊會(huì)后接受了包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》在內(nèi)的媒體記者采訪，王潛表示，具身機(jī)器人的硬件已經(jīng)到位了，雙足、靈巧手、力控關(guān)節(jié)都很好，但大腦沒有跟上，當(dāng)前，機(jī)器人的核心瓶頸不在本體，而在數(shù)據(jù)和技術(shù)。

王潛還提到，無(wú)論是用于數(shù)據(jù)收集，還是驅(qū)動(dòng)整體技術(shù)進(jìn)步，商業(yè)化都是一件非常自然的事，因此為了把技術(shù)做好，自變量一定要把商業(yè)化做好?！拔覀兿Ｍ?至3年里，實(shí)現(xiàn)真正意義上的、物理世界的Aha Moment（頓悟時(shí)刻），就像當(dāng)年ChatGPT所做的事一樣。希望Aha Moment，是我們第一個(gè)能做出來(lái)的?！蓖鯘摫硎尽?/p>

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛  受訪者供圖

談機(jī)器人住家：

Aha Moment，在未來(lái)非常近的地方

“早上七點(diǎn)，鬧鐘響了。你從床上爬起來(lái)，走到客廳。拖鞋不知踢到哪里，廚房的碗還沒洗，孩子的書包扔在地上，貓打翻了一杯水?！蓖鯘撚眠@段描述開場(chǎng)，揭示了家庭環(huán)境的實(shí)際情況：隨機(jī)、碎片、不斷變化。

王潛表示，目前，全球沒有任何一臺(tái)機(jī)器人可以在無(wú)遙控操作的情況下，獨(dú)立完成上述場(chǎng)景中的綜合整理任務(wù)。他和團(tuán)隊(duì)所做的，是把機(jī)器人送進(jìn)最復(fù)雜的真實(shí)家庭。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到，自變量機(jī)器人成立之初，便聚焦于為機(jī)器人構(gòu)建“大腦”，即端到端的具身智能基礎(chǔ)模型。2024年底，公司發(fā)布基于VLA（視覺—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┘軜?gòu)的第一代具身基礎(chǔ)模型——WALL-A。

今年3月，自變量與58同城合作，將搭載WALL-AS模型的機(jī)器人送入真實(shí)家庭，與保潔阿姨協(xié)同作業(yè)。不過(guò)，正是在這些真實(shí)家庭的部署，讓自變量及其團(tuán)隊(duì)看到了VLA架構(gòu)的“天花板”。因此，自變量推出了全球首個(gè)基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（World Unified Model，WUM）的具身智能基礎(chǔ)模型，標(biāo)志著具身基礎(chǔ)模型從VLA架構(gòu)向原生多模態(tài)融合架構(gòu)演進(jìn)。

王昊提到，在機(jī)器人領(lǐng)域，VLA面臨的最大問(wèn)題是，視覺、語(yǔ)言、動(dòng)作三個(gè)模塊各自為政，數(shù)據(jù)在模塊間逐級(jí)傳遞，每過(guò)一次模塊邊界就發(fā)生一次信息損耗。

“視覺學(xué)到的豐富信息，傳到動(dòng)作模塊時(shí)，只剩一個(gè)模糊的摘要?！蓖蹶唤忉尫Q，更根本的問(wèn)題在于，VLA模型只能模仿訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的軌跡，無(wú)法真正理解物理世界的規(guī)律，它不知道杯子為什么會(huì)掉，不知道盤子懸在桌邊會(huì)摔碎。因此，自變量最新官宣的WALL-B，具備WUM架構(gòu)，將視覺、語(yǔ)言、動(dòng)作、物理預(yù)測(cè)等所有能力放在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中從零開始聯(lián)合訓(xùn)練，消除了模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運(yùn)損耗。

王昊將搭載新架構(gòu)的機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界的方式，類比為人類學(xué)習(xí)使用筷子的過(guò)程：筷子掉了無(wú)數(shù)次，但每一次失敗都在調(diào)整手上的控制，最終形成穩(wěn)定的技能。這種自我迭代機(jī)制，使機(jī)器人能在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)進(jìn)化。

王潛表示，“等到5月份機(jī)器人駐家時(shí)，理論上，它應(yīng)該能處理所有我們讓它做的事情。所有在物理上可觸及范圍內(nèi)的事情，它都能做。當(dāng)然，這不代表100%自主完成，必要時(shí)還是需要人進(jìn)行遠(yuǎn)程兜底監(jiān)管，以保證安全”。

“我覺得，機(jī)器人進(jìn)家庭的發(fā)展速度，某種意義上要超過(guò)大家一般的預(yù)期。我還是毫不猶豫地認(rèn)為，具身智能真正意義上的Aha Moment，應(yīng)該就在未來(lái)非常近的地方，可能比大家想的要近?！蓖鯘撨M(jìn)一步指出。

談企業(yè)融資：

具身機(jī)器人融資熱度，仍相對(duì)欠缺

備受關(guān)注的是，王潛當(dāng)日同時(shí)對(duì)外證實(shí)了公司剛完成近20億元的B輪融資，這輪融資由小米戰(zhàn)投與紅杉中國(guó)聯(lián)合領(lǐng)投。至此，自變量機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)唯一一家同時(shí)獲得字節(jié)跳動(dòng)、美團(tuán)、阿里巴巴、小米四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能企業(yè)。

公開數(shù)據(jù)顯示，2026年以來(lái)，國(guó)內(nèi)具身智能及機(jī)器人賽道已披露融資總額接近200億元，百億元估值公司增至13家，熱錢確實(shí)在涌入。但在王潛看來(lái)，與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等大級(jí)別的技術(shù)浪潮相比，具身智能仍處在早期階段，“我覺得影響還是弱的，和之前的大級(jí)別機(jī)會(huì)相比，熱度還是欠缺的”。

即便是在這樣一個(gè)尚未真正“熱起來(lái)”的賽道上，自變量實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)罕見的被四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭集體押注。從融資歷程來(lái)看，自變量幾乎走了一條“一輪一個(gè)巨頭”的獨(dú)特路徑：A輪美團(tuán)、A+輪阿里、A++輪字節(jié)、B輪小米。

“為什么能夠吸引這些大廠投資？我很難給出一個(gè)行業(yè)通用性的回答?！蓖鯘撛诮邮懿稍L時(shí)坦言，“所有這些投資人投我們的邏輯，其實(shí)非常簡(jiǎn)單，就是投技術(shù)上的領(lǐng)先性。這幾家大廠也在做大W模型，應(yīng)該是全世界做大模型最好的幾家公司之一，他們自己的技術(shù)判斷力很強(qiáng)，他們需要投某種意義上的技術(shù)第一性、技術(shù)驅(qū)動(dòng)的事情。”

對(duì)于未來(lái)可能面臨的和巨頭競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題，王潛表示：“大廠投資我們，也恰恰說(shuō)明了創(chuàng)業(yè)公司的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)足夠大，創(chuàng)業(yè)公司在軟硬一體的能力、技術(shù)本身的壁壘上，具有優(yōu)勢(shì)?！?/p>

在王潛看來(lái)，資源不構(gòu)成壁壘，技術(shù)才是最大的壁壘。大模型歷史上，Google等大廠投入巨量資源，但追趕OpenAI依然用了很長(zhǎng)時(shí)間?！盀槭裁创蠹視?huì)認(rèn)為，在大模型的時(shí)代技術(shù)門檻變低了，因?yàn)橛姓麴s，蒸餾做得太多了，以至于忘了什么是真正的技術(shù)差距了，但機(jī)器人沒法蒸餾，技術(shù)壁壘會(huì)更高?！蓖鯘摫硎尽?/p>

談商業(yè)化落地：

是數(shù)據(jù)來(lái)源，更是技術(shù)迭代的加速器

值得注意的是，從一直以來(lái)的發(fā)展路徑看，自變量給外界的印象是不急于商業(yè)化變現(xiàn)。當(dāng)被問(wèn)及為何在此時(shí)推出家庭產(chǎn)品時(shí)，王潛表示，“我們一直都秉承技術(shù)第一性，核心目標(biāo)還是首先要達(dá)到大模型那樣的里程碑。這個(gè)階段的商業(yè)化，是為這個(gè)目標(biāo)服務(wù)”。

“為了把技術(shù)做好，我們一定要把商業(yè)化做好。”王潛總結(jié)稱，在他看來(lái)，商業(yè)化不僅是數(shù)據(jù)來(lái)源，更是技術(shù)迭代的加速器。

“在真實(shí)場(chǎng)景里，有很多物理上的限制，你不去做就不可能會(huì)知道?！蓖鯘撜f(shuō)，從硬件設(shè)計(jì)到數(shù)據(jù)，再到模型，都會(huì)有這種反饋。在他看來(lái)，一個(gè)產(chǎn)品之所以不只是實(shí)驗(yàn)室里的研究品，是因?yàn)樗K究要和足夠大、足夠廣闊的世界交互。

在數(shù)據(jù)策略上，王昊做了一個(gè)生動(dòng)的比喻：行業(yè)內(nèi)大多數(shù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自實(shí)驗(yàn)室，固定光照、固定位置、無(wú)干擾環(huán)境，他稱之為“糖水?dāng)?shù)據(jù)”，干凈但脫離真實(shí)。而自變量的團(tuán)隊(duì)進(jìn)入數(shù)百個(gè)真實(shí)家庭采集的數(shù)據(jù)，則被比喻為“牛奶數(shù)據(jù)”，嘈雜、多變、充滿隨機(jī)性。自變量的策略是以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)打底、真實(shí)場(chǎng)景提質(zhì)，讓模型學(xué)會(huì)在不確定環(huán)境中生存。

關(guān)于機(jī)器人進(jìn)家庭會(huì)涉及的隱私問(wèn)題，王潛也給出了明確的解決方案：視覺脫敏，據(jù)他介紹，機(jī)器人在設(shè)備端會(huì)對(duì)原始圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)打碼處理，同時(shí)，機(jī)器人在用戶主動(dòng)按下同意鍵后方可開機(jī)，不存在“默認(rèn)同意”的情況。而對(duì)于機(jī)器人在家庭中采集的圖像，王潛表示，系統(tǒng)絕不共享第三方，機(jī)器人只認(rèn)一個(gè)主人，發(fā)現(xiàn)可疑指令立即鎖定。

不過(guò)，盡管對(duì)技術(shù)前景保持樂觀，王潛依然將現(xiàn)在的機(jī)器人定位為“實(shí)習(xí)生”。這意味著機(jī)器人進(jìn)入家庭，前期可能會(huì)犯錯(cuò)，需要人類遠(yuǎn)程協(xié)助。它可能把拖鞋放到廚房，擦桌子可能擦到一半停下來(lái)“思考”。但它的優(yōu)勢(shì)是24小時(shí)不間斷工作，每工作一天都會(huì)因新數(shù)據(jù)而變得更聰明。

“進(jìn)入家庭的機(jī)器人，現(xiàn)在還很笨，走得很慢，經(jīng)常犯錯(cuò)。但人類從嬰兒時(shí)期邁出的第一步也是如此。每一個(gè)偉大的旅程，都是從踉踉蹌蹌的第一步開始。如今，機(jī)器人已經(jīng)在最復(fù)雜的地方開始了它學(xué)習(xí)和進(jìn)化的征程。”王潛表示。